KONTROL ROBOT MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID MELALUI WI-FI BERBASIS NODEMCU ESP8266

AMIK Selat Panjang

  • Yuni Sihombing, Nurhayati, Imelda Gultom, Adhamdi Abza Tria Putra AMIK Selat Panjang
Keywords: NodeMCU ESP8266, Smartphone Android, WI-FI

Abstract

Robot merupakan salah satu tantangan dalam dunia robotika yang diselenggarakan untuk dapat lebih mengembangkan robotika dan kecerdasan buatan serta sebagai ajang bertukar ilmu bagi para peneliti di seluruh dunia.Telah dirancang sebuah alat Impelementasi Robot Menggunakan Kontrol Smartphone Android dengan Sistem komunikasi WI-FI Berbasis NodeMCU ESP8266. Sistem robot ini menggunakan mikrokontroller NodeMCU ESP8266 yang dimana NodeMCU ESP8266 berfungsi sebagai pengolah data, dan juga penerima jaringan WI-FI yang dipancarkan oleh sebuah sistem jaringan WI-FI. Sistem robot ini menggunakan sistem pengontrolan dengan menggunakan smartphone android untuk mengontrol gerakan dari robot gerakan roda maupun, robot ini menggunakan sistem komunikasi jaringan WI-FI agar sistem robot dan smartphone android dapat terkoneksi, pada sistem robot ini menggunakan 1 driver pengerak arah putaran motor DC yang dimana  driver Berfungsi menggerakan arah putaran motor DC pada roda robot.. Power supply pada robot ini menggunakan 3 buah baterai Li-Ion 3,7 Volt yang di rangkai secara seri agar medapat tegangan 12 volt, tegangan 12 volt baterai masuk terlebih dahulu pada rangkaian ic regulator 7805 agar mendapat tengangan output sebesar 5 volt, tegangan 5 volt inilah yang berfungsi untuk mensupply sistem robot agar dapat dioperasikan

References

[1] Anggoro, S. (2018). Pengantar Mikrokontroler dan Aplikasi Pada Arduino. Teknosain.
[2] Bhisma Sharma, Karan Bajaj, 2017. Packet Filtering using IP Tables in Linux. Volume 8, Nomor 4.
[3] Erdward, S. (2017). Pemograman dengan C/C++ dan Aplikasi Numerik Erlangga.
[4] Hakim, R. (1998). Belajar Sendiri Mengenal Sistem Komputer. Gramedia.
[5] Janner Simarmata. (2016). Pengenalan Teknologi Komputer dan Informasi.
[6] Muis, S. (2016). Perancangan Teori & Praktis Power Supply Jenis Switch Mode. Graha Ilmu.
[7] R. harso Adjie. (2016). Merancanng USB I/O Board Menggunakan Chip 18F4550. Graha Ilmu.
[8] Salapathy, Lait Mohan & Samir Kumar Bastia, 2018. Arduino Based Home Automation Using Internet of Things (IoT). Volume 118, Nomor 17.
[9] Santosa, P. I. (2016). Teknik Digital. Andi Yogyakarta.
[10] Situmorang, M. (2016). Dasar-Dasar Mikrokontroler MCS-5. USU Press.
[11] Sudjadi. (2017). Teori dan Aplikasi MIkrokontroler. Graha Ilmu.
[12] Syahwil, M. (2019). Panduan Mudah Simulasi Dan Praktek Mikrokontroler Arduino. Andi Offset.
[13] Widodo Budiharto. (2017). Aneka Proyek Mikrokontroler. Graha Ilmu.
Published
2021-05-24